Le module GPS Here3+ est le successeur de l’excellent GPS Here3. Son processeur permet les mises à jour et la personnalisation du firmware. Il communique uniquement via le protocol CAN. Ce protocole offre de plus gros débits de données, une fiabilité et une immunité bien plus importante vis à vis aux perturbations extérieures.
Il se différencie du Here3 par son compass RM3100, réputé beaucoup moins sensible aux perturbations électromagnétiques.

Il possède une centrale inertielle complète intégré composé d’un accéléromètre, d’un gyroscope, d’un compas et d’un baromètre.

Sa conception a été optimisée pour le rendre étanche à la poussière et à l’eau. Les LEDs ont été améliorées afin d’être encore plus visibles.